Gelişmiş robot teknolojisi dünyasında hassasiyet bir lüks değil - bir zorunluluktur. Dişli muhafazaları, harmonik tahrik gövdeleri ve döner miller gibi bağlantı bileşenleri, doğru, tekrarlanabilir hareketin sağlanmasında çok önemli bir rol oynar. Bu parçalar genellikle eşmerkezlilik, paralellik ve dairesellik konusunda mikron-seviyesinde toleranslar gerektirir. Herhangi bir sapma, hareket sırasında geri tepmeye, konumlandırma hatalarına veya titreşime yol açarak - robot performansını doğrudan tehlikeye atabilir.
Eşmerkezliliğin Zorluğu
Özellikle endüstriyel robotlarda veya cerrahi kollarda kullanılan robotik eklemlerin sorunsuz ve boşluksuz çalışması gerekir. Bunu başarmak için RV redüktör muhafazaları veya çapraz-makaralı rulman yatakları gibi bileşenlerin eşmerkezlilik toleranslarını ±0,005 mm kadar sıkı tutması gerekir. Özellikle yüksek-mukavemetli alaşımlarla - uğraşırken, tornalama, frezeleme ve delik açma - yoluyla bu hassasiyeti korumak, hem teknik hem de operasyonel zorlukları beraberinde getirir.
Gerçek Durum: 6 Eksenli Robot Kolu için RV Şanzıman Muhafazası
Son projelerimizden biri, 6-eksenli mafsallı robot kollarında kullanılan bir grup RV redüktör muhafazasının işlenmesini içeriyordu. Dövme 42CrMo çelikten yapılmış bu parçalar, birden fazla yüzeyde hem sıkı eşmerkezlilik hem de düzlük gerektiriyordu. Kaba tornalamadan sonra, delik ekseninin dış montaj yüzüne ±0,005 mm dahilinde kalmasını sağlamak için gerçek-zamanlı işlem içi-problama ile hassas delik işleme ve dairesel enterpolasyonlu frezeleme uyguladık. Kalın duvarlı, asimetrik parçaları işlerken önemli bir faktör olan malzeme bozulmasını - önlemek için ince işleme sırasında termal kontrolü de kullandık.
Yaklaşımımız
Geometri karmaşık olsa da sürecimiz kaba kuvvetle ilgili değildir -, hassasiyetle ilgilidir. Boyutsal kararlılığı korumak için çok-eksenli CNC makinelerini dinamik fikstür kontrolü, gerçek-zamanlı metroloji ve gerilimi-giderici ısıl işlemle birleştiriyoruz. Takım stratejilerimiz sapmayı azaltacak şekilde optimize edilmiştir ve riski en aza indirmek için genellikle ilk kesimden önce kritik özellikleri simüle ederiz.
Neden Önemlidir?
İnsansı sistemlerden hassas cerrahi robotlara ({2}} kadar yeni-nesil robot bilimi - üreten üreticiler tutarsızlığı göze alamaz. Tekrarlanabilirlik, güvenilirlik ve hafif bağlantı tasarımına yönelik talebin artmasıyla birlikte, işleme servis sağlayıcılarının bu zorluğun üstesinden gelmesi gerekiyor.
Robotik sisteminiz - özünde hassasiyete dayanıyorsa, vizyonunuzu desteklemeye hazırız.
